उन्होंने "एकात्म मानववाद" सिद्धांत का प्रतिपादन किया, जो सामाजिक न्याय, आर्थिक समानता, और राष्ट्रीय एकता पर केंद्रित था।
डॉ. उपाध्याय ने भारतीय राष्ट्रवाद का एक नया दृष्टिकोण प्रस्तुत किया, जिसमें हिंदुत्व और भारतीय संस्कृति का महत्व था।
उनके नेतृत्व में भारतीय जनसंघ ने 1962 के चुनाव में अच्छा प्रदर्शन किया। दिसंबर 1967 में वे जनसंघ के अध्यक्ष बने।
16 फरवरी 2020 को वाराणसी में, नरेंद्र मोदी ने पंडित दीनदयाल उपाध्याय स्मारक केंद्र का उद्घाटन किया और उपाध्याय की 63 फुट ऊंची प्रतिमा का अनावरण किया, जो देश में उनकी सबसे ऊंची प्रतिमा है।